1949年10月出生，北京市人。北京大学法学院教授、法学博士、博士研究生导师。1964至1967年在北京工业学院附中读高中。1968年先后在山西省夏县、四川省新都县插队锻炼。1973年在四川省温江地区师范学校读书，1975年毕业留校任教。1978年考入北京大学法律学系学习，1982年获法学学士学位，留系任教。从事中国法律思想史、中国传统法律文化、法律文书写作等教学研究工作。1997年4月调北京市第二中级人民法院工作，任党组副书记、副院长，2005年4月调北京奥组委法律事务部任部长。继续在北京大学法学院招收和指导中国法史博士研究生。主要社会兼职有：中国法律思想史研究会会长（1996年），国家教育委员会、教育部高等学校法学教学指导委员会第一届（1997.1－2001.4）、第二届（2001.4－2005.4）委员，中国比较法研究会副会长（2001.7），北京市法学会副会长（2002.1）。主要研究领域包括：中国传统法律文化、比较法律文化、民事审判、司法改革、奥运法律实务。
《中国法律思想史纲（上下）》，甘肃人民出版社，1984年8月、1987年1月。
《中国法律思想史资料选编》，法律出版社，1983年1月。
《苏维埃行政法总论》（译），北京大学出版社，1985年10月。
《中国法律史》，法律出版社，1986年12月。
《科技法律手册》，光明日报出版社，1987年10月。
《中国法律思想史》，北京大学出版社，1988年10月。
《法律文书写作》，光明日报出版社，1988年12月。
《嘉靖新例》（点校），中国稀见法律典籍集成乙编二册，科学出版社，1993年9月。
《中国法律思想史》，台湾汉光书局有限公司，1993年10月。
《中国法律思想通史》（第一卷、第二卷），（国家七五重点项目）山西人民出版社，1994年9月。
《基本人权总论》（译）西方人权学说（下），四川人民出版社，1994年4月。
《中国传统法律文化》（国家七五重点项目），北京大学出版社，1994年8月。
《法理学》，法律出版社，1995年6月。
《中国法律思想史概论》，中共中央党校出版社，1996年8月。
《中国传统法律文化鸟瞰》，大象出版社，1997年12月。
《法家思想与法家精神》，中国广播电视出版社，1998年3月。
《法律社会学》，北京大学出版社，1998年9月。
《武树臣法学文集》，光明日报出版社，1998年9月。
《法学基础》，中共中央党校出版社，1999年3月。
《中国传统法律文化辞典》，北京大学出版社，1999年10月。
《中国法律史》，中共中央党校出版社，2000年3月。
《武树臣法学文集》，中国政法大学出版社，2003年5月。
《儒家法律传统》，法律出版社，2003年9月。
《中国的法文化》，日本九州大学出版社，2003年9月。
《中国法律样式》，台海出版社，2004年1月。
《判例制度研究文集》，人民法院出版社，2004年1月。
《中国法律思想史》，法律出版社，2004年 月。
